ドライバー・ハンドブック
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アメリカの交通規則について、カリフォルニア州の例で説明しますが、他の州でも大差ないと思います。
カリフォルニアで現地の人が運転免許をとる際に受ける筆記テストは、カリフォルニア州のDMVが発行しているドライバー・ハンドブック[driver handbook]から出題されます。DMVはDepartment of Motor Vehicleの略で、運転免許の管理などをしています。
ドライバー・ハンドブックは、DMVのオフィスに行けばもらえますが、インターネットでも閲覧できます。
http://www.dmv.ca.gov/pubs/hdbk/driver_handbook_toc.htm
pdf版もあるので印刷して使うこともできます。
この日本語版を掲載している所も見つけました。但し、DMV版が正式ですので、これは参考程度に使ったらいいと思います。
http://www.kondomotors.com/text/carinformation/california-driver-handbook-index.html
DMVのウェブには、試験問題のサンプルもあります。
http://www.dmv.ca.gov/pubs/interactive/tdrive/exam.htm
他に、インタラクティブなチュートリアルまであります。重要な交通ルールに絞って解説していますので、直ぐに役立ちます。
http://www.dmv.ca.gov/pubs/interactive/tdrive/flash/flashtest.htm
重要な交通ルールをいくつか取り上げて解説していきます。